Wojsk w gminie Lipnica - to niewielka, stara wieś kaszubska, założona ponad 600 lat temu przez Krzyżaków rządzących odległym o 16 km Bytowem. Po odzyskaniu przez Polskę niepodległości, do 1939 roku Wojsk był miejscowością graniczną z oficjalnym przejściem kontrolnym.
Atrakcje Wojska to:
- nieduże jezioro z ładną, piaszczystą plażą, miejscem do kąpieli, pomostem i wiatą biesiadną
- plac zabaw z plenerowymi urządzeniami fitness